ברגליים קיים אותו העיקרון של המפרקים כפי שקיים בידיים. הרגליים הם למעשה הגלגלים, כלי ההנעה שלנו,שלוקחים אותנו אל מטרות חיינו. הרגליים חייבות להיות עם כוח משולב בגמישות. חשוב שהרגליים יהיו על הקרקע. הרגליים נועדו ללכת אל המטרה, להיות גמישות ולהסתגל למצבים בחיים..
לרגליים שלושה תפקידים עיקריים:
הנעה.
יציבה.
הארקה.
ברגליים יש לנו מספר זהה של עצמות ושרירים כפי שקיים בידיים.
הקבלות של המפרקים:
מפרק הכתף----מפרק הירך.
מפרק המרפק----מפרק הברך.
מפרק שורש כף היד---מפרק הקרסול.
כף היד----כף הרגל.
-הברך חלשה - יש לנו פיק ברכיים. כתוצאה מהפחד הברך כושלת. קשור לצ'אקרה הראשונה .- ברך נוקשה – אנשים ההולכים בכוח חסר גמישות(הסתגלות) לעבר המטרה.
